Potential Field
~2014/daily 2006. 3. 29. 21:10 |로봇 연구에서 충돌 회피를 위해 사용하는 대중적인(?) 기법중에 potential field 기법이 있다.
간단히 설명하자면 장애물 주위에 높은 에너지의 배리어를 쳐서 로봇이 그곳을 비켜가도록 하는 방법이다.
공을 굴릴 때 부딪히지 않길 바라는 장애물을 중심으로 언덕을 만들어 버리면 공이 언덕의 비스듬한 경사면을 따라 비껴 흘러가게 되는 것을 상상하면 된다.
이런 이야기를 왜 꺼내는가 하면 내일 낮에 시험이 하나 있는데 내 책상위로 potential field가 펼쳐져서 나를 computer 자판앞으로 자꾸 밀어내고 있기 때문이다.
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간단히 설명하자면 장애물 주위에 높은 에너지의 배리어를 쳐서 로봇이 그곳을 비켜가도록 하는 방법이다.
공을 굴릴 때 부딪히지 않길 바라는 장애물을 중심으로 언덕을 만들어 버리면 공이 언덕의 비스듬한 경사면을 따라 비껴 흘러가게 되는 것을 상상하면 된다.
이런 이야기를 왜 꺼내는가 하면 내일 낮에 시험이 하나 있는데 내 책상위로 potential field가 펼쳐져서 나를 computer 자판앞으로 자꾸 밀어내고 있기 때문이다.